工業相機的技術性能
選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節│•▩•✘,直接決定所採集到的影象解析度◕╃、影象質量等│•▩•✘,同時也與整個系統的執行結果╃•▩。今天我們來了解一下工業相機的技術性能✘·│:
1.像元/畫素
影象感測器由許多畫素點按照一定的次序排列│•▩•✘,組成影象感測器的小單元│•▩•✘,像元一般為正方形╃•▩。
2.像元尺寸
畫素尺寸也叫像元尺寸│•▩•✘,是指每個畫素的實際大小│•▩•✘,單位μm│•▩•✘,面陣相機象元尺寸一般為1.4μm-14μm│•▩•✘,線陣相機一般為7μm/14μm;
像元尺寸越大│•▩•✘,能夠接收到得光子數量越多│•▩•✘,所成像的影象越亮╃•▩。
像元尺寸越小│•▩•✘,製造難度越大│•▩•✘,適配的鏡頭也比較少│•▩•✘,影象質量也越不容易提高╃•▩。
3.解析度
解析度用來描述感測器有效象元(畫素)的分佈情況╃•▩。
面陣相機✘·│:
畫素以矩陣形式進行排列│•▩•✘,由橫向畫素點數×豎向畫素點數│•▩•✘,其乘積接近於相機的畫素值│•▩•✘,就是我們平時說到的多少萬畫素│•▩•✘,常用面陣工業相機畫素值為120萬◕╃、200萬◕╃、500萬畫素等╃•▩。
線陣相機✘·│:
畫素以直線的形式排列│•▩•✘,豎向畫素點一般有1-4行│•▩•✘,描述按照橫向畫素點數分為1K◕╃、2K◕╃、4K◕╃、6K◕╃、8K│•▩•✘,16K等╃•▩。
4.幀率
面陣相機每秒採集或曝光的幀數│•▩•✘,一般為該相機支援的曝光次數│•▩•✘,單位fps;
5.行頻
線陣相機每秒鐘採集或曝光的行數│•▩•✘,一般為曝光多少行│•▩•✘,單位Hz;
6.感測器尺寸
文章圖片4
7.曝光方式
面陣相機✘·│:分為行曝光與幀曝光│•▩•✘,行曝光也叫捲簾快門│•▩•✘,幀曝光也叫全域性快門│•▩•✘,行曝光是指從感測器左上角開始逐行曝光│•▩•✘,幀曝光是指整個感測器所有畫素同時曝光;
線陣相機✘·│:主要為行曝光│•▩•✘,常見的為從左向右或從右向左曝光│•▩•✘,此外還有從左右向中間等曝光方式;
8.曝光時間
感測器將光訊號轉換為電訊號形成一幀影象│•▩•✘,每個像元接受光訊號的過程叫曝光│•▩•✘,所花費的時間叫曝光時間│•▩•✘,也叫快門速度;
9.像元深度
數字相機輸出的數字訊號│•▩•✘,對於每一個像元灰度值│•▩•✘,都有統一的位元位數│•▩•✘,稱為像元深度│•▩•✘,像元深度一般是8位│•▩•✘,輸出的影象灰度等級是2的8次方│•▩•✘,即0-255共256級